Dentro da tradição indiana a sua origem é atribuída a Shiva, que as ensinou a sua esposa Parvati.
Os ásanas são em número total ao de todas as espécies de seres vivos que existem na terra. Entre tantos, 84 são os principais, desses, apenas alguns têm sido usado frequentemente.
Deffine-se como posturas psicofísicas do yoga.
A prática de asanas desenvolve uma musculatura flexível, e ossos e tendões resistentes, bem como o massageamento de órgãos, e o equilíbrio das funções de diversas glândulas internas. A tradição indiana também enumera como beneficio a melhoria do fluxo de prana (uma espécie de energia vital). para permitir o equilíbrio dos Doshas, e fluxo de energia pelas nadis (Sistema circulatório energético).
